Родина поэта – Башкирская АССР. Его биография началась 1 августа 1948 года в небольшой деревне Шамметово на северо-западе республики. Мальчик уже в раннем возрасте начал проявлять тягу к написанию поэзии, причем сочинял сразу на трех языках – русском, татарском и башкирском. Окончив восьмилетку, Роберт устроился в библиотеку, а потом редакцию местной газеты.Прекрасно понимая, что смыслом его жизни навсегда стала поэзия, юноша покинул родную деревню и уехал в соседнюю Татарию, где поступил в Казанский университет на факультет татарского языка и литературы. Будучи студентом, писал детские стихи и прозу, которые были высоко оценены преподавателями. Учителя и университетские приятели были уверены, что талантливый парень однажды прославится на всю страну.
Получив в 1976-м диплом о высшем образовании, Роберт издал свой дебютный поэтический сборник под названием «Будьте счастливы». О нем быстро узнали в казанских литературных кругах, и с этого момента его творческая биография начала стремительно развиваться.
Миннуллин считал себя по большей части детским поэтом. И это не удивительно: из тридцати с лишним его книг большая часть написана для детей. С помощью стихотворений автор общался с маленьким читателем на сложные темы, при этом он простым языком объяснял, как все устроено в мире взрослых.Особое влияние на творчество поэта оказала мать. Она стала героиней многих его произведений, одно из который – «Сын и мама». В этих стихах отражены бесконечная любовь и привязанность к близкому человеку. В конце 1990-х Роберту Мугаллимовичу присвоили звание Заслуженного работника культуры Республики Башкортостан.Поэта не стало в марте 2020 года. Причиной его безвременного ухода стало онкологическое заболевание.